為了解決內燃鏟運機的尾氣問題，我國廠家從70年代開始一起開始了對拖曳電纜式電動的研發，WJD-0.75、WJD-1.5、CY922E等電動機器都是這段時間研究出來的。
遙控鏟運機的研制和使用。采空區的殘礦回收問題以及危險采礦地點的問題日益嚴重，長沙礦山研究院在1983年開始研究并制作遙控機器。YK-1、YK-2、WJD-1.5Y等遙控鏟運機開始陸續面世，并在部分礦山投入使用。
礦用耐切割輪胎研制問題。對于地下鏟運機來說，輪胎是非常重要的配件。國產的普通輪胎不能滿足需要，使用壽命很低，所以輪胎的成本占當時出礦成本的20%-30%。研究礦用輪胎是很緊急的事情。所以從80年代起，長沙礦山研究所與河南輪胎廠合作研制了耐切割光輪胎。在幾年后大大降低了更換鏟運機的輪胎頻率。