地下鏟運機是用柴油機或者拖曳式電纜供電的電動機為動力，液壓或者液力-機械傳動，鉸接式車架，輪胎行走，前段前卸式鏟斗的裝載、運輸還有卸載的設備。
鏟運機的工作流程主要有五個。
1.插入，首先開動行走機構，鏟運機的動臂下方，鏟斗置于地面，斗尖碰地，底板和地面有3-5度的傾角，然后開動鏟運機，鏟斗借用機器的牽引把鏟斗插入物料堆。
2.鏟裝，鏟斗插入物料堆厚，和轉動鏟斗一起配合，把鏟斗裝滿，然后把鏟運機的鏟斗翻轉至接近水平。
3.重裝運載，讓鏟斗回到運輸位置（這個時候斗底距地面的高度不應小于鏟運機的允許地面間隙），然后開動機器去往卸載點。
4.卸載，在卸載點操控舉升臂讓鏟運機鏟斗對轉卸載位置，然后鏟斗向前翻轉，一般是向溜井或者礦車卸載，卸載完成后讓鏟運機的鏟斗回到運輸位置。
5.空載運行，鏟運機卸載結束后，返回裝載點，重復上述步驟，就可以完成鏟、裝、運、卸的循環作業。